pas de retardateur ni telecommande.
L'endroit de mise au point n'est pas net quand même :/

D'après PhotoMe la MAP est faite au niveau de la goutte de gauche sur le brin ou il y en 2 (de gouttes)

Le temps de pose de 1s est quand même long pour un usage sans télécommande ni retardateur même sur un trépied, le seul appui sur le déclencheur peut suffire à rendre la photo pas nette.

Si la photo a été prise en extérieur, un peu de vent suffit à faire légèrement bouger les herbes et rien n'est parfaitement net.
Essaie au flash la prochaine fois (si tu as un flash cobra), tu pourras avoir un temps de pose plus court.

ok j'essaierais avec le retardateur

Si la photo est prise à main levée, avec 1" de pose le flou est normal (il devrait même être plus important).
Si la photo est prise avec le K20D posé sur un support, c'est comme s'il était sur un trépied, et il aurait fallu désactiver la stabilisation car elle apporte du flou dans un tel cas (elle est prévue pour compenser le bougé à main levée).

J'ajouterai que le smc PENTAX-DA 18-55mm F3.5-5.6 AL II n'est pas le meilleur objectif qui existe (il est bon mais sans plus).
Si tu compares une photo prise avec ce zoom et une photo prise avec un 50mm f1.7 (ou f2 ou f1.8 ou f1.4) par exemple, tu verras une nette différence en faveur du 50mm. Encore faut-il être dans de bonnes conditions (pour ce qui est de la stabilisation par exemple)